二階段是20世紀(jì)90年代初至20世紀(jì)末。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志，國際上印刷機(jī)械設(shè)計(jì)制造水平向前邁進(jìn)了一大步。德國的海德堡公司、曼羅蘭公司、高寶公司以及日本的小森公司，都推出了各自新一代代表機(jī)型。與一階段的機(jī)型相比，新一代機(jī)型的速度進(jìn)一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預(yù)調(diào)整時間也由一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機(jī)器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高。
　　進(jìn)入21世紀(jì)以來印刷機(jī)械迎來三個發(fā)展階段。目前，單張紙膠印機(jī)的某些機(jī)型可以達(dá)到17000—18000印/小時，但制造廠商并不極力追求印刷機(jī)大印刷速度的提高，而是通過信息技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步縮短印前準(zhǔn)備時間和更換活件的時間追求更高生產(chǎn)效率。
　　在印刷機(jī)械自動化方面，網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)集成化、數(shù)字化工作流程、與管理信息系統(tǒng)（MIS）的鏈接等技術(shù)成為開發(fā)的重點(diǎn)。海德堡公司的CP2000自動控制系統(tǒng)除了對全機(jī)從給紙、輸紙及導(dǎo)紙、輸墨、輸水、換版、套準(zhǔn)、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環(huán)節(jié)進(jìn)行預(yù)置、調(diào)控及故障診斷之外，還具有實(shí)現(xiàn)印刷企業(yè)全部生產(chǎn)工序網(wǎng)絡(luò)化、在線傳輸印前圖像處理數(shù)據(jù)（CIP3/PPF或CIP4/JDF數(shù)據(jù)）等功能。曼羅蘭公司的PECOM系統(tǒng)、小森公司的DoNet系統(tǒng)以及高寶公司的OPERA系統(tǒng)也都有類似的功能。進(jìn)入新世紀(jì)，多數(shù)膠印機(jī)制造廠家都開發(fā)了相應(yīng)的DI數(shù)字印刷機(jī)。
　　如小森的LithroneS40D型印刷機(jī)（B1幅面）、利優(yōu)比公司的3404DI型印刷機(jī)、高寶公司的74Karat機(jī)型、海德堡的SM74DI型印刷機(jī)（B2幅面）和海德堡的五代快霸機(jī)型——QMDI46-4Pro型機(jī)器（B3幅面）等。此外，為了適應(yīng)人們對彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組的多色組雙面印刷、附加聯(lián)線印后加工功能成為各類單張紙膠印機(jī)（包括小膠印機(jī)、DI直接制版機(jī)以及大型膠印機(jī)）的開發(fā)趨勢，而且技術(shù)日臻成熟，該類型印刷機(jī)已經(jīng)開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機(jī)的一部分市場。
　　據(jù)歐洲印刷及紙加工機(jī)械制造商協(xié)會聯(lián)合會（EUMAPRINT）統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，由于受世界經(jīng)濟(jì)不景氣影響，德、法、美、意、瑞士等七國印刷機(jī)械設(shè)備2002年的銷售比2001年下降了13.08%.從經(jīng)濟(jì)景氣指數(shù)分析，歐美及中國、俄羅斯、日本等11個國家中，只有中國、俄羅斯是上升的趨勢，其余均是下降的，其中，德國2002年的銷售額約為68億美元，比2001年下降了12%；美國的銷售額約為22.7億美元，比2001年下降了16%；英國2002年的銷售額比2001年下降了24%，約為10.64億美元；意大利則下降了8%，約為7.63億美元。
　　而2001年印刷機(jī)械設(shè)備年產(chǎn)值排在前5位的國家則分別為：德國77.3億美元、日本39.18億美元、美國27.02億美元、英國14億美元、意大利8.29億美元。2001年印刷機(jī)械設(shè)備出口前5位的國家分別為：德國63.25億美元、日本15.78億美元、美國12.46億美元、意大利10.6億美元、英國9.4億美元。2001年印刷機(jī)械設(shè)備進(jìn)口前6位分別為：美國22億美元、中國13億美元、德國12.28億美元、意大利9.22億美元、英國9.2億美元、日本7.98億美元。2002年中國印刷機(jī)械市場一花獨(dú)放，印刷機(jī)械設(shè)備的銷售額增長了13.8%，成為世界印刷及設(shè)備器材制造商的必爭之地。